Une nouvelle vidéo de l'enthousiaste Tesla ΛI DRIVR et du testeur David Moss montre une démonstration impressionnante du logiciel Full Self-Driving (Supervised) de Tesla. À une vitesse de 72 km/h (45 mph), une poupée factice réaliste a été lancée directement devant le véhicule en mouvement. Le système a non seulement esquivé, mais a manœuvré de manière contrôlée sur la voie opposée pour éviter une collision – une manœuvre qui aurait été extrêmement difficile même pour un conducteur humain expérimenté.
Comment fonctionne la réaction d'évitement ?
Le réseau neuronal de Tesla traite en permanence les données de huit caméras, douze capteurs ultrasoniques et un radar avant (sur Hardware 3) ou uniquement basé sur caméra (sur Hardware 4). Dès qu'un objet – dans ce cas la poupée – pénètre soudainement dans la voie, le système calcule une trajectoire d'évitement en millisecondes. La fusion des modules de perception, de planification et de contrôle est cruciale pour permettre une évitement dynamique des obstacles pendant la conduite.
USA vs. Europe : défis différents
Bien que cette vidéo ait été filmée aux États-Unis, elle montre un scénario également pertinent sur les routes européennes – par exemple, lorsqu'un enfant ou un animal traverse soudainement la chaussée. En Europe, le FSD Supervised est actuellement homologué dans quatre pays (Pays-Bas, Danemark, Belgique, République tchèque) – voir Tesla FSD en Europe : premières statistiques d'accidents aux Pays-Bas. Le système doit s'adapter à des routes plus étroites, des ronds-points et une densité de trafic plus élevée. Néanmoins, les tests montrent que les fonctions de base d'évitement d'obstacles fonctionnent également de manière robuste en Europe.
Pertinence pour le débat sur la sécurité
Ce test apporte de nouveaux arguments dans le débat sur la sécurité des systèmes autonomes. Alors que les critiques pointent des erreurs de décision rares, cette vidéo démontre la capacité à prévenir des accidents qui seraient inévitables pour les humains. Des données antérieures provenant des Pays-Bas avaient déjà montré que le FSD Supervised y provoque 3,5 fois moins d'accidents que les conducteurs humains – voir Tesla FSD aux Pays-Bas surpasse les conducteurs humains.
Développements futurs
Tesla continue d'optimiser le réseau neuronal, notamment pour les véhicules fantômes, les manœuvres d'évitement en présence de trafic opposé et la reconnaissance des animaux. Avec la prochaine sortie du FSD Unsupervised (niveau 4), la fiabilité de telles réactions sera encore améliorée.