Naujas „Tesla“ entuziasto ΛI DRIVR ir testuotojo David Moss vaizdo įrašas demonstruoja įspūdingą „Tesla Full Self-Driving“ (prižiūrimos) programinės įrangos galimybę. Važiuojant 72 km/h (45 mylių per valandą) greičiu, priešais automobilį buvo mestas į tikrą panašus manekenas. Sistema ne tik išvengė susidūrimo, bet ir kontroliuojamai manevravo į priešpriešinę eismo juostą – tai manevras, kuris būtų itin sudėtingas net patyrusiems vairuotojams.
Kaip veikia išvengimo reakcija?
„Tesla“ neuroninis tinklas nuolat apdoroja duomenis iš aštuonių kamerų, dvylikos ultragarsinių jutiklių ir priekinio radaro („Hardware 3“ atveju) arba tik iš kamerų („Hardware 4“ atveju). Kai objektas – šiuo atveju lėlė – staiga atsiranda važiavimo juostoje, sistema per milisekundes apskaičiuoja išvengimo trajektoriją. Svarbiausia yra suvokimo, planavimo ir valdymo modulių sintezė, leidžianti dinamiškai išvengti kliūčių važiuojant.
JAV vs. Europa: Skirtingi iššūkiai
Nors šis vaizdo įrašas sukurtas JAV, jame rodomas scenarijus aktualus ir Europos keliuose – pavyzdžiui, kai vaikas ar gyvūnas netikėtai išbėga į kelią. Europoje FSD Supervised kol kas leidžiamas keturiose šalyse (Nyderlanduose, Danijoje, Belgijoje, Čekijoje) – žr. „Tesla FSD“ Europoje: Pirmoji avarijų statistika iš Nyderlandų. Sistema turi prisitaikyti prie siauresnių kelių, žiedinių sankryžų ir didesnio eismo tankio. Nepaisant to, bandymai rodo, kad pagrindinės kliūčių išvengimo funkcijos patikimai veikia ir Europoje.
Reikšmė saugumo diskusijoms
Šis bandymas suteikia naujų argumentų diskusijose dėl autonominių sistemų saugumo. Kol kritikai nurodo retus klaidingus sprendimus, šis vaizdo įrašas demonstruoja gebėjimą išvengti avarijų, kurios žmonėms būtų neišvengiamos. Jau anksčiau Nyderlandų duomenys parodė, kad FSD Supervised ten sukelia 3,5 karto mažiau avarijų nei žmonės vairuotojai – žr. „Tesla FSD“ Nyderlanduose pranoksta žmones vairuotojus.
Ateities plėtra
„Tesla“ toliau optimizuoja neuroninį tinklą, ypač šešėlių transporto priemonių, priešpriešinio eismo išvengimo manevrų ir gyvūnų atpažinimo srityse. Su būsimu „FSD Unsupervised“ (4 lygio) išleidimu tokių reakcijų patikimumas dar padidės.