J'ai vécu près de sept ans avec de nombreuses versions du Full Self Driving (FSD) de Tesla dans ma Model 3 de 2019 équipée du Hardware 3 (HW3), jusqu'à FSD V12. Elon Musk promettait chaque année que tous les propriétaires de Tesla avec HW3 verraient la conduite autonome de niveau 4 – mais la réalité était différente : HW3 atteignait ses limites. Maintenant, après deux semaines avec un Model Y 2026, équipé de Hardware 4 (HW4) et du tout dernier FSD V14, je peux dire : le bond est immense.
Premières impressions : HW4 vs. HW3
La différence la plus évidente réside dans le matériel. HW4 offre une puissance de calcul supérieure, des caméras améliorées et un meilleur traitement des données des capteurs. Alors que HW3 hésitait souvent dans les scénarios de circulation urbaine complexes, HW4 semble plus confiant et plus fluide.
FSD V14 : Le logiciel dont HW4 a besoin
FSD V14 est la première version spécialement optimisée pour HW4. Les différences par rapport à V12 sur HW3 sont significatives :
- Virages plus fluides : Le système maintient désormais la trajectoire même dans les virages serrés sans corrections brusques du volant.
- Meilleure détection des piétons : Lors d'un trajet test, le système a évité un mannequin à 72 km/h – une réaction que Tesla qualifie de « surhumaine ».
- Reconnaissance améliorée des feux et panneaux stop : Plus d'arrêts inutiles aux ronds-points ou au vert.
Tableau comparatif : HW3 vs. HW4
Expériences au quotidien
Dans la circulation urbaine mixte, HW4 montre sa supériorité. Voici un exemple de mon trajet test :
Cependant, le système maîtrise désormais presque parfaitement les manœuvres routinières comme les changements de voie sur autoroute, les virages aux intersections et l'insertion sur les routes principales. L'architecture de réseau neuronal améliorée de V14 détecte également les obstacles inhabituels comme les poubelles ou les animaux de manière plus fiable.
Liens vers des articles connexes
- Les premières données Tesla sur FSD Supervised aux Pays-Bas montrent une amélioration de la sécurité
- Tesla FSD évite un mannequin à 72 km/h
- Tesla FSD Supervised lancé en Belgique
Conclusion : Le passage en vaut-il la peine ?
Ceux qui possèdent encore un véhicule HW3 devraient sérieusement envisager de passer à un modèle HW4. L'amélioration