Ik heb bijna zeven jaar lang talloze versies van Tesla's Full Self Driving (FSD) in mijn 2019 Model 3 met Hardware 3 (HW3) meegemaakt, tot en met FSD V12. Elon Musk beloofde elk jaar dat alle Tesla-bezitters met HW3 niveau 4 autonoom rijden zouden zien – maar de realiteit was anders: HW3 stuitte op zijn grenzen. Nu, na twee weken met een 2026 Model Y, uitgerust met Hardware 4 (HW4) en de nieuwste FSD V14, kan ik zeggen: de sprong is gigantisch.
Eerste indrukken: HW4 vs. HW3
Het meest voor de hand liggende verschil zit in de hardware. HW4 biedt hogere rekenkracht, verbeterde camera's en een betere verwerking van sensorgegevens. Terwijl HW3 bij complexe stadsverkeersscenario's vaak aarzelde, oogt HW4 zelfverzekerder en vloeiender.
FSD V14: De software die HW4 nodig heeft
FSD V14 is de eerste versie die specifiek voor HW4 is geoptimaliseerd. De verschillen met V12 op HW3 zijn significant:
- Vloeiendere bochten: Het systeem houdt de baan nu ook bij krappe bochten zonder schokkerige stuuroc rrecties.
- Betere voetgangersdetectie: In een testrit week het systeem uit voor een dummypop bij 72 km/u – een reactie die Tesla "bovenmenselijk" noemt.
- Verbeterde verkeerslicht- en stopbordherkenning: Geen onnodige stops meer bij rotondes of bij groen.
Vergelijkingstabel: HW3 vs. HW4
Ervaringen in het dagelijks gebruik
In stedelijk gemengd verkeer toont HW4 zijn superioriteit. Hier een voorbeeld uit mijn testrit:
Het systeem beheerst nu echter routinematige manoeuvres zoals rijstrookwisselingen op snelwegen, afslaan op kruispunten en het invoegen op hoofdwegen vrijwel perfect. De verbeterde neurale netwerkarchitectuur van V14 herkent ook ongebruikelijke obstakels zoals vuilnisbakken of dieren betrouwbaarder.
Links naar gerelateerde artikelen
- Eerste Tesla-data over FSD Supervised in Nederland tonen veiligheidsverbetering
- Tesla FSD wijkt bij 72 km/u uit voor een dummypop
- Tesla FSD Supervised in België gestart
Conclusie: Is de overstap de moeite waard?
Wie nog een HW3-voertuig bezit, zou serieus moeten overwegen over te stappen naar een HW4-model. De verbetering