Olen peaaegu seitse aastat kogenud Teslade Full Self Driving (FSD) arvukaid versioone oma 2019 Model 3-s riistvaraga 3 (HW3), kuni FSD V12-ni välja. Elon Musk lubas igal aastal, et kõik Tesla omanikud HW3-ga näevad 4. taseme autonoomset sõitu – kuid tegelikkus oli teistsugune: HW3 jõudis oma piiridesse. Nüüd, pärast kahte nädalat 2026 Model Y-ga, mis on varustatud Hardware 4 (HW4) ja uusima FSD V14-ga, võin öelda: hüpe on tohutu.
Esmamuljed: HW4 vs. HW3
Kõige ilmsem erinevus on riistvaras. HW4 pakub suuremat arvutusvõimsust, paremaid kaameraid ja sensorandmete paremat töötlust. Kui HW3 keerulistes linnasõidustsenaariumides sageli kõhkles, tundub HW4 enesekindlam ja sujuvam.
FSD V14: Tarkvara, mida HW4 vajab
FSD V14 on esimene versioon, mis on spetsiaalselt optimeeritud HW4 jaoks. Erinevused V12-st HW3-l on märkimisväärsed:
- Sujuvamad kurvid: Süsteem hoiab nüüd rada ka kitsastes kurvides ilma järskude roolikorrektsioonideta.
- Parem jalakäijate tuvastus: Ühel testisõidul välditi mannekeeni kiirusel 72 km/h – reaktsioon, mis Tesla sõnul on „üleinimlik”.
- Parem fooride ja peatumismärkide tuvastus: Ei mingeid tarbetuid peatumisi ringristmikel või rohelise tule juures.
Võrdlustabel: HW3 vs. HW4
Igapäevased kogemused
Segatud linnasõidus on HW4 parem. Siin on näide minu testisõidust:
Süsteem tuleb nüüd aga rutiinsete manöövritega, nagu reavahetused maanteedel, ristmikel pööramine ja põhiteedele sulandumine, peaaegu täiuslikult toime. V14 täiustatud neuraalvõrgu arhitektuur tuvastab ka ebatavalisi takistusi nagu prügikastid või loomad usaldusväärsemalt.
Lingid seotud artiklitele
- Esimesed Tesla andmed FSD Supervised kohta Hollandis näitavad ohutuse paranemist
- Tesla FSD väldib mannekeeni kiirusel 72 km/h
- Tesla FSD Supervised käivitus Belgias
Järeldus: Kas üleminek tasub ära?
Kellel on veel HW3 sõiduk, peaks tõsiselt kaaluma üleminekut HW4 mudelile. Parandus